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助力机械手


助力机械手
a) 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操编辑:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。...
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a) 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操编辑:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。

b) 配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。

c) 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操编辑未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。

d) 系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。

e) 设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。


世界高端工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变机械制造系统的人工操作状态。随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机槭领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。

助力机械手分为:硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。

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