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助力机械手


助力机械手
  为实现物料移载的省力操作,国内机械手的专业厂商已推出丰富的平衡吊机型,满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。...
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  为实现物料移载的省力操作,国内机械手的专业厂商已推出丰富的平衡吊机型,满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。

  按工作原理不一样,有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异,有PBF、PBC等;软索式则因主体实行元件不同,分卷筒式(IRB)和直线气缸式(PBB)、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同,有气动式和电动式(EBC)等。

  另外,按系统所采用基座不同,有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。

轨道系统

  本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。

  非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。

主机

a) 可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。

b) 空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。

c) 全程平衡、运动顺滑等特点,使得操编辑可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e) 系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。

f) 关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操编辑可在操作过程中随时中断机械手的运动。

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