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助力机械手有哪些技术要求


    助力机械手的技能要求。助力机械手的动力参数为三相五线制供电,电源为三相电源,380v,环境温度为-10-45摄氏度,环境相对湿度为≤95%,压缩空气0.3-0.6mpa。工艺要求上,需转移的工件名称为轮胎、驱动轮轴、后机罩、座椅、油箱、分动箱以及弯杆支座。助力机械手设置有安全误操作保护装置,只要工件被安全装置到位,或是c底被工作面支撑后,工件才会被卸载。机械手主关节可360度旋转,次关节可360度旋转,夹具关节可360度旋转。一起助力机械手有着两条独立气体回路:d一条可用于对机械臂以及夹具的分量平衡,*二条可对机械臂、夹具以及需求转移物体作出分量平衡。两条气路能够全自动辨认和切换,确保工件在恣意时刻和方位上的零重力平衡。


       助力机械手的操作原理。助力机械手需求运用平衡气缸,驱动一个杠杆结构,对机械臂的负载进行平衡。而气缸是能够被调整的,其作用为简略的升降运动,手动作用到夹具上。在此过程中,有两条独立的气体回路,能够给气缸进行通气。d一条气路的作用是对机械臂和操作夹具作出分量平衡,此平衡被称为零负载平衡。而d二条气路能够对机械臂、需求转移的工件以及操作夹具作分量平衡,这一平衡被称为负载平衡,两条气路能够切换。

标签:助力机械手
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