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板材搬运为何选真空吸盘


     一种用于专用设备上的主动上、下料机械手,论说真空吸盘技能的使用、真空吊具资料的挑选、吸力的核算、真空度、真空泵等的挑选,以及主动程序和机械手的主动化转移进程。

     由真空吸盘成的转移机械手在一组由意大利引入的板材砂光机主动上、下料机械手中得到使用。此转移机械手占地空间小,转移大面积的钛板灵敏牢靠,整套设备选用全主动操作,作业效率高。

1、机械手转移钛板材的标准
  厚0.8~6 mm;长2000~3050 mm;宽900~1000 mm;较大质量85 kg。
  2、机械手机械结构及其作业进程
  真空体系主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢结构、两根铝型材以及装置其上的两排共16个真空吸盘组成。升降体系由电机、减速机、传动链带动吸盘支架完成上升和下降。
  旋转体系依托立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。
  两台机械手分左、右一字排在主机一侧。一台助力机械手将钛板从料架上提起,旋转180°,放下,进入主机辊道;另一台机械手从辊道上提起钛板,旋转180°,落下,将钛板放在另一料架上,为主机上、下料的转移。

真空吊具的挑选
  就转移技能而言,选用低真空即可满足要求。一般,低真空的压力规模为100 Pa~1标准大气压。关于转移金属与塑料等具有气密性外表的资料,真空度一般在50000~80000Pa之间,若选用高于100Pa的中高真空则不甚经济。因为吸盘吸附板料所需时刻较长,一起考虑到an全要素,故选用抽气流量较真空发生器大许多的真空泵。

真空吸盘的挑选
  此设备主要须确认真空吸盘,经多方查询,未找到适宜的国产吸盘,国内一些厂家出产的吸盘只能用于吸附纸张、塑料薄膜等轻软物品,故选用德国产真空吸盘。而资料选定为丁晴橡胶,主要考虑到其价格低廉,且适用于转移平面较为润滑的工件。

标签:真空吸盘
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