助力机械手安全装置小常识

    助力机械手职业产品应用范畴广泛，所触及的职业多为机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等职业。一方面,出产制造型企业在出产自动化方面需求的提高对助力机械手职业起到了直接的拉动效果；另一方面，出产制造型企业对自动化体系性能指标要求不断提高，助力机械手职业有必要不断加大在技能研制范畴和自主立异范畴的投入。

   助力机械手适应于抓取任何形状的物品，使用气动平衡原理，规划有多个反转关节，可平衡工件的分量。在规划的时分，安全设备的安置至关重要，合理安排才是安全确保底子的根底。下面临几种常见的安全设备根底常识及效果先容如下：

   1、 断气保护设备。选用单向阀和储气罐，确保助力机械手忽然断气后不会产生意外伤人，并能供给继续安稳的作业压力。

   2、夹具自锁设备。夹具设有截止阀，确保在体系忽然呈现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。

   3、低压报警设备。当气源作业反常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提示操编辑敏捷采纳办法。
       4、误操作保护设备。监控助力机械手机械臂运动速度，避免误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
       5、增压设备。当现场气源压力不高，或不安稳时，可选用增压设备，可提高气源作业压力，确保体系正常作业。
       6承重限制保护设备。当助力机械手抓取超重的工件时，会发出报警，严峻超重时安全阀翻开，避免产生风险。
       7、刹车设备。在助力机械手的链接关节处均设有刹车设备，以避免助力机械手旋转或松脱，当作业完毕后用以停放助力机械手。