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助力机械手工作循环需要的10个基本步骤


助力机械手要完成1个工作循环,需要10个基本动作:

1、当工作台上有物品时,助力机械手下降;

2、助力机械手前伸;

3、助力机械手臂夹紧物品;

4、助力机械手夹紧物品上升;

5、助力机械手夹紧物品右旋0--360度;

6、助力机械手夹紧物品下降;

7、在最低位时松开物品;

8、助力机械手横臂后移;

9、助力机械手上升;

10、助力机械手左旋O--180度,回到原位。

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标签:助力机械手
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