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真空吸盘在玻璃清洗机器人中使用效果怎样?


   玻璃窗清洗机器人选用负压吸赞同车轮驱动结构。作业时,机器人在玻璃外表吸附,经过多方位的运动,完成玻璃的清洗。清洗机器人结构的三维实体模型由车轮、过滤器、微型真空泵、同步齿带、直流减速电机、底盘和真空吸盘等七部分组成。该体系结构简略、牢靠、操作便利,能够满意壁式移动机器人的承载才能、速度和牢靠性要求。真空吸盘对玻窗清洁机器人有哪些要求?

  在笔直玻璃墙上的多方位移动中,笔直向上的运动要求较大的驱动力。此刻,驱动力不只要*底战胜重力,并且要战胜强真空吸盘与壁面之间的滑动摩擦。

  驱动电机作为驱动机器人自在运动的主要部件,决议了机器人在笔直玻璃墙上的运动功能。常用的驱动电机主要包含步进电机和直流电机。

  为了完成爬壁机器人在笔直玻璃墙上的运动,电机的转矩很高,但步进电机的转矩很小。为了使转矩满意要求,电机的体积和质量都会很大,不能满意转矩大、体积小、重量轻的要求。

  直流电机能够将输入电压信号转化为转轴的角位移或角速度输出,并经过改动操控电压来改动电机的转速和转向。

标签:真空吸盘
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